我正在尝试使用卡尔曼滤波器校正GPS读数。我已经有一个带有加速度计，陀螺仪和磁力计的IMU。
我尝试查找卡尔曼滤波器，但这全都是数学，我什么都不懂。任何示例代码都很棒！
编辑：在我的项目中，我试图从一个LAT，Long GPS坐标移动到另一个。我想获得平稳的GPS读数，而不是即使没有运动也能显示位移的GPS读数。我正在考虑使用加速度计检查位移并删除GPS读数异常值。但是，据我所读，卡尔曼滤波器用于这样的应用程序。但是我发现的每个示例都是使用某种高级语言编写的。如果我可以在C中建立基础，那就太好了。谢谢！
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您要提供代码示例，但未指定任何详细信息，因此很难为您提供进一步的帮助。
您可以尝试通过搜索“ kalman”来浏览github，并将查询限制为C代码。