标签： opencv tracker aruco
我正在使用OpenCV的ArUco Tracker。根据我的测试显示，似乎世界框架的原点位于图像平面的中心。
我想知道是否有一种方法可以选择图像角中的一个作为原点，从而在由“ estimatePoseOfSingleMarker”功能产生的“ tvec”变量中仅具有正的x和y值。
提前谢谢！