问题是如何使用Java与Roomba合作？
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RoombaComm是一个用于通信和控制Roomba的Java库。它适用于Mac OS X，Linux和Windows。
答案 1 :(得分：0)
您可以在java中轻松编写roomba！没错，roomba的处理器没有太多的内存来真正做......任何事情 - 哈哈，但是你可以用它的SCI命令界面发送动作命令。
因此，如果您使用单独的设备在java中编程，然后使用简单的串行电缆来传递您希望roomba执行的动作命令，那么您应该是好的！
任何类型的微控制器都能正常工作。 roomba上串行端口的优点在于，您可以从中获取电源（5v）并为控制器供电。我推荐的一种方法是让一个根源来玩。它是roomba的蓝牙适配器，允许用户在不受电线限制的情况下使用该设备。
无论哪种方式，串行接口都非常基本。本网站对如何使用串行命令控制roomba进行了很好的介绍性概述： http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html
您既可以将数据传输到主机，也可以将计算机放在机器人上并让它做很多事情！
希望这有帮助！