Roomba使用什么平台/语言？

Question

出于好奇，有没有人知道用于编程Roomba的平台和编程语言？我不是在谈论售后市场工具包，而是在工厂实施该算法的是什么？

Answer 1

Per this link，Roomba的微控制器是飞思卡尔（前摩托罗拉）MC9S12E - iRobot在编程语言方面特别使用的可能是他们的商业秘密，但我相信这些设备通常是在汇编和C中编程的。 ，例如与this kit。

Answer 2

我正在为iRobot Create做一些开发工作。我正在使用WinAVR，代码在C中。

你可以获得低于$ 300.00的开发套件

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

Answer 3

Linux Journal上有一篇关于将Python与iRobot Create一起使用的文章，它基于Roomba。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

它可能不是他们在工厂中使用的东西，但它看起来像是破解Roomba式地板爬行机器人的最佳方式。