标签： c++ audio input
我正在与iRobot Roomba合作。我的工作目标是控制Roomba，以便将它移动到我想要的任何地方。问题的有效解决方案是Roowifi，它是一种设备（您必须通过7针迷你DIN连接器放置在Roomba上），允许用户使用互联网或应用程序（用C ++编写）控制机器人。现在我想修改C ++应用程序以便使用语音控制Roomba。所以我的问题是：如何使用C ++检测音频并发出命令？ 提前谢谢