OpenCV不需要像素间距来计算重投影误差吗？

Question

当我在执行单摄像机校准时使用棋盘格时，我会使用一个以毫米为单位的盒子的尺寸生成世界坐标。相机仅知道像素。如果有，在哪里使用像素/毫米值？计算重投影误差不是必需的吗？

谢谢。