标签： matlab stereo-3d reprojection-error
我使用Matlab立体相机应用程序校准立体相机，我的重投影误差接近0.19像素。但是当我使用相同的校准参数找出物体的3D坐标时，重投影误差在较高的一侧近7-8像素。我正在做的是找出左右图像中的对象的中心分别说（xl，y1）和（xr，yr），然后使用这些点来找出重投影错误。我做错了什么？为什么重投影误差与校准的重投影误差相比如此之高？
感谢。