标签： image-processing augmented-reality
诸如Hololens，Tango，ARCore / Kit之类的AR系统经常提供对图像和深度数据的访问。
将深度数据（如果有）用作SLAM流程的一部分吗？ 有哪些算法可以将深度和光学相结合，并且与仅使用光学相结合，组合源是否有显着改善？