Kudan - 使用虚拟点进行对象遮挡

Question

我想用Kudan开发类似Woorld游戏的东西。所以我需要做两件事：

1. 从SLAM框架中获取虚拟点标记。
2. 根据虚拟点，为对象遮挡构建多边形。

我知道如何做2，但我不知道如何从框架中获取虚拟点。

有没有办法从框架中获取虚拟点？或者有其他方法可以解决这个问题吗？

Answer 1

Kudan将相机放置在原点并根据计算放置模型。所以基本上你想要对象的位置。