哪些SLAM实现支持pcap输入？

Question

我使用Velodyne VLP16 LIDAR装置收集了.pcap个文件。我一直在研究SLAM的不同实现，大多数使用相机或立体相机输入。我想知道是否有支持pcap LIDAR数据的实现。

Answer 1

您将需要一台实时摄像头，看看有无大满贯的道路！激光雷达底图可以支持静态图层，但是您仍然需要动态图层（在这种情况下为相机或GPS / IMU）。