给定两帧,估计全向相机的相机方向(旋转矩阵或偏航,俯仰角……)

时间:2019-02-28 11:18:17

标签: python-3.x

嗨,我正在寻找在给定两帧视频的情况下估计全向摄像机旋转矩阵的想法。

这些帧是球形图像(here is an example

视频中有两个连续的帧,我需要估计摄像机的旋转角度(俯仰,偏航和侧倾角)

我使用python,并且具有标记的帧对和旋转矩阵数据集

提前感谢:)

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