螺旋桨的ROS模拟

Question

我一直在尝试使用ROS上的凉亭模拟氦飞艇，但找不到用于模拟螺旋桨推力的插件。有人知道这样做的方法吗？

Answer 1

您应该能够像Quadcopter螺旋桨一样对螺旋桨进行建模。看看https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html是否有帮助。