我正在使用Gazebo模拟器研发机器人，现在我想在Gazebo模拟器中拥有相同机器人的副本。请告诉我，我怎样才能实现它？
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这是你可以使用spawn_model在世界上添加另一个机器人的方法，这是一个演示命令，请按照给出的方式编写你的参数
rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find MYROBOT_description`/urdf/MYROBOT.urdf -urdf -x 0 -y 0 -z 1 -model MYROBOT
如果您需要更多帮助，可以找到有关spawn_model