c - 在安装TIAGo Simulation的catkin构建时出错

当我尝试按照此处的说明构建TIAGo Simulation时，我收到了这些错误

错误消息：错误：名称空间“controller_interface”中的“ControllerBaseSharedPtr”未命名类型 controller_interface :: ControllerBaseSharedPtr c;

它向我展示了上一步中的这条消息：

所有必需的rosdeps已成功安装

所以我不认为这是一个依赖性问题。

请帮助我，因为我需要这个模拟。如果需要更多信息，请告诉我。