Question

我尝试使用带catkin的symbolicc ++工具箱。有了更大的项目我有结构：

//main2.cpp
#include "someheader.h"
int main(){
   Symbol a;
   Symbolicclass b(a);
   b.func();
}

//someheader.h
#ifndef SOMEHEADER_H
#define SOMEHEADER_H
    #include "symbolicclass.h"
#endif

//symbolicclass.h
#ifndef SYMBOLICCLASSHEADER_H
#define SYMBOLICCLASSHEADER_H
    #include "symbolicc++.h"
    using namespace std;

    class Symbolicclass{
       Symbolic value;
       public:
          void func();
          Symbolicclass(Symbolic _value){value=_value;};
    };
#endif

//symbolicclass.cpp
#include "symbolicclass.h"
void Symbolicclass::func(){ printf("whatever"); };

整个catkin包可以在这里找到： https://www.dropbox.com/s/4khoagm3uhsbs31/symbolic.zip?dl=0 它的34Mb，因为它包含symbolicc ++库。

我得到了SymbolicC ++库的多个定义错误？ e.g。

/home/Projects/SymbolicPlatform/Catkin/src/symbolic/thirdparty/SymbolicC++3-3.35/headers/symbolic/functions.h:1105: multiple definition of `Kronecker::Kronecker(Kronecker const&)'
CMakeFiles/symbolic_node.dir/src/main.cpp.o:/home/Projects/SymbolicPlatform/Catkin/src/symbolic/thirdparty/SymbolicC++3-3.35/headers/symbolic/functions.h:1105: first defined here

CMakeFiles/symbolic_node.dir/src/symbolic_agent.cpp.o: In function `Kronecker::Kronecker(Symbolic const&, Symbolic const&)':
/home/Projects/SymbolicPlatform/Catkin/src/symbolic/thirdparty/SymbolicC++3-3.35/headers/symbolic/functions.h:1107: multiple definition of `Kronecker::Kronecker(Symbolic const&, Symbolic const&)'
CMakeFiles/symbolic_node.dir/src/main.cpp.o:/home/Projects/SymbolicPlatform/Catkin/src/symbolic/thirdparty/SymbolicC++3-3.35/headers/symbolic/functions.h:1107: first defined here

等。 CMakeLists的唯一区别是：

add_executable(symbolic_node src/main1.cpp) //WORKING FOR SIMPLE EXAMPLE

add_executable(symbolic_node src/main2.cpp src/symbolicclass.cpp)//CRAZY ERRORS

你知道这可能是什么问题吗？！对我来说，我得到多个定义错误没有意义，但我只使用#include“symbolicc ++。h”一次？！我认为错误可能出在CMakeLists中，在那里，我构建了symbolicc ++库并将其添加到项目中。非常感谢你的帮助！

Answer 1

好的，我想我会更详细地讨论在ROS中使用catkin的symbolicc ++，所以让我们一步一步地进行：

1 - 从here下载唯一的标题库（不是预构建的，看起来像是一些错误）并将其解压缩到某处。

2 - 在CMakeLists.txt中添加以下行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fno-elide-constructors")

并将headers文件夹添加到includes：

include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS}  /path_to/SymbolicC++3-3.35/headers/)

-3 - 如果您需要该库，只需将其添加到标题/来源中的包含内：

#include "symbolicc++.h"

这应该是要做的一切！

现在，考虑到您的问题，只需将add_executable更改为：

add_executable(symbolic_node src/main2.cpp) //remove src/symbolicclass.cpp

它会正常工作。

rosic catkin中的symbolicc ++ build error

1 个答案: