我正在尝试制作Moveit教程，我停在了Building for the Catkin Workspace
rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic
我在终端机中面对的是
警告：程序包名称“ simstage_groupO”不遵循命名约定。它应该以小写字母开头，并且只能包含 小写字母，数字，下划线和破折号。警告：包装 名称“ simstage_groupO”不遵循命名约定。它 应该以小写字母开头，并且只能包含小写字母 字母，数字，下划线和破折号。执行命令[sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-franka-description]阅读包 列出...完成建立依赖关系树读取状态 信息...完成以下软件包是自动的 已安装且不再需要：libllvm5.0 linux-headers-4.15.0-34 linux-headers-4.15.0-34-generic
linux-image-4.15.0-34-generic linux-modules-4.15.0-34-generic
linux-modules-extra-4.15.0-34-generic使用'sudo apt autoremove'来 删除它们。将安装以下新软件包：
ros-kinetic-franka-description 0升级，1新安装，0至 删除和219未升级。需要获取3004 kB档案。后 此操作将使用10.7 MB的额外磁盘空间。错误：1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial / main amd64 罗斯动力学弗兰卡描述amd64 0.6.0-0xenial-20180825-012221-0800 404找不到[IP：64.50.233.100 80] E：无法获取 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-franka-description/ros-kinetic-franka-description_0.6.0-0xenial-20180825-012221-0800_amd64.deb 找不到404 [IP：64.50.233.100 80] E：无法获取某些内容 档案，也许运行apt-get update或尝试--fix-missing？错误： 以下rosdeps无法安装apt：命令[sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-franka-description]失败