依赖非catkin包构建catkin包时出错

Question

您好，我正在构建一个柔光柔体package，该柔体取决于octomap，但是此ros软件包的较新版本中的功能很少。所以我用

删除了ros-kinetic-octomap

  

sudo apt-get删除ros-kinetic-octomap

，并从不是catkin软件包的源安装了octomap的旧版version（据我了解）。软件包安装在/ usr / local / share /中。 我将我在CMakeLists中构建的软件包的PACKAGE_DEPENDENCIES更改为从octomap_ros的octomap。

但是当我catkin_make我的工作区时，我得到此警告和错误

  

在/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166（消息）发出警告：     catkin_package（）取决于“ octomap”，但均不取决于“ octomap_INCLUDE_DIRS”     也没有定义“ octomap_LIBRARIES”。

     

在/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:183（消息）的CMake错误：     在“ octomap”上的catkin_package（）CATKIN_DEPENDS，已在     '/usr/local/share/octomap/octomap-config.cmake'，但这不是花絮     包装

请帮助我如何解决此问题。

我安装了ROS Kinetic的ubuntu 16.04。