我正在使用ros动力学的英特尔实际相机R200。安装后 在安装适用于Linux的英特尔实感SDK时，它没有显示任何错误，但在 catkin_make 命令后发生以下错误：
基本路径：/ home / janhvi / catkin_ws源空间： / home / janhvi / catkin_ws / src构建空间：/ home / janhvi / catkin_ws / build 开发空间：/ home / janhvi / catkin_ws / devel安装空间： /家庭/ janhvi / catkin_ws /安装
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运行命令：＆＃34; make cmake_check_build_system＆＃34; in＆＃34; / home / janhvi / catkin_ws / build＆＃34;＃
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运行命令：＆＃34; make -j4 -l4＆＃34; in＆＃34; / home / janhvi / catkin_ws / build＆＃34; [0％]已建立目标std_msgs_generate_messages_cpp [0％]已建立目标_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAnglesWithConfidence [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_TrackingConfig [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Landmark [0％]内置目标sensor_msgs_generate_messages_cpp [0％]内置目标 geometry_msgs_generate_messages_cpp [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StopTracking [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_UserInfo [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_PersonModuleState [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_FrameTest [0％]已建立目标_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Wave [ 0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Recognition [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Pointing [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StartTracking [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RectWithConfidence [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SaveRecognitionDB [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAngles [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gesture [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LandmarksInfo [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SkeletonJoint [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LoadRecognitionDB [0％]已建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RecognitionRegister [0％]建立目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gestures [0％]已建立目标std_msgs_generate_messages_py [0％]已建成目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Frame [0％]内置目标geometry_msgs_generate_messages_py [0％]内置目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_User [0％]内置目标sensor_msgs_generate_messages_py 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Viewer::Viewer(bool)': Viewer.cpp:(.text+0x97): undefined reference tocv :: namedWindow（cv :: String const＆amp;，int）＆＃39; Viewer.cpp :(。text + 0xc9）：未定义的引用cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)' Viewer.cpp:(.text+0xda): undefined reference toCV :: startWindowThread（）＆＃39; Viewer.cpp :(。text + 0x106）：undefined 引用cv::namedWindow(cv::String const&, int)' Viewer.cpp:(.text+0x117): undefined reference tocv :: startWindowThread（）＆＃39; CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / SRC /样品/ TrackingRenderer / Viewer.cpp.o： 在函数Viewer::ShowImage(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x1dd): undefined reference tocv :: imshow（cv :: String const＆amp;，cv :: _ InputArray） 常量＆安培;）＆＃39; Viewer.cpp :(。text + 0x1ff）：未定义的引用cv::waitKey(int)' CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o: In functionViewer :: ShowDepth（cv :: Mat）＆＃39;：Viewer.cpp :(。text + 0x29f）： 未定义的引用`cv :: imshow（cv :: String const＆amp;，cv :: _ InputArray 常量＆安培;）＆＃39; collect2：错误：ld返回1退出状态 realsense_samples_ros / realsense_ros_person / CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir / build.make：209：目标食谱 ＆＃39; /家/ janhvi / catkin_ws / devel的/ lib目录/ realsense_ros_person / realsense_ros_person_sample＆＃39; 失败了[2]： * [/家庭/ janhvi / catkin_ws / devel的/ lib目录/ realsense_ros_person / realsense_ros_person_sample] 错误1 CMakeFiles / Makefile2：1340：目标的配方 ＆＃39; realsense_samples_ros / realsense_ros_person / CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir /所有＆＃39; 失败了[1]：* [realsense_samples_ros / realsense_ros_person / CMakeFiles / realsense_ros_person_sample.dir /所有] 错误2 Makefile：138：目标配方＆＃39;全部＆＃39;失败了：*** [全部] 错误2调用＆＃34; make -j4 -l4＆＃34;失败
我尝试获取文件，但发生了同样的错误。 任何人都可以帮忙解决这个问题吗？
答案 0 :(得分：1)
问题是您的链接器无法找到OpenCV共享对象。