通过内部函数细分针孔摄像机

Question

将单个针孔照相机分为任意阵列的针孔投影的最简单方法是什么，也许可以通过仅修改照相机的本征来进行？

例如，考虑以下示例针孔相机：

extrinsic
0.910293 0.164153 -0.380028 1.48815
-0.226191 0.966094 -0.124497 -0.872257
0.346706 0.199288 0.916558 1.33805
0.0 0.0 0.0 1.0

intrinsic
2888.84 0 800
0 2888.84 600
0 0 1

我们可以想象将这个视图任意地划分为一组，例如，（4）台新的针孔相机，每台都具有上述高度和宽度的1/2，并进行适当的平移以保持投影。

由于修改主点（上面的u = 800，v = 600）类似于平移“胶片”平面，看来我们可以通过移动主点并更改焦距（2888.84像素）来细分针孔相机，上面）。

我已经尝试过这种方法：

• 为给定图像计算相机姿势（如上所述）
• 将图像切成四个象限
• 为每个象限创建一个新的针孔投影 相同的外在性
• 按上述修改每个新相机的内在函数

我的具体问题：

• 这是细分针孔相机的合理方法吗？
• 如果将相机分为四个部分，是否需要将焦距加倍？也就是说，每个细分的投影都覆盖了原始投影的1/4，因此我们似乎需要将焦距加倍以进行补偿。
• 我们如何计算每个细分摄像机中每个新主点偏移的值，无论是在给定轴上四分之一还是任意切成n个分区？