Question

当我尝试为相机设置参数时，在编译过程中出现此错误：

错误：在此范围内未声明“ CV_CAP_PROP_FORMAT” Camera.set（CV_CAP_PROP_FORMAT，CV_8UC3）;

就像编译器不知道所有相机的属性（宏）一样。对于CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH和CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT我遇到了相同的错误。

我认为错误可能是由于缺少某些库或我错误安装了raspicam package。

代码在这里（FRAME_WIDTH和FRAME_HEIGHT是我定义的常量）：

#include <stdio.h>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>

raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
cv::Mat image;   

//set camera params
Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3 );
Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);
Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT);

Answer 1

您可能需要使用cv::并删除这些CV_（它们通常是旧式标志）。您可以看到它们的定义here。另外，FRAME_WIDTH和FRAME_HEIGHT都不来自OpenCV，我看不到您在哪里定义它们。

// [...]
Camera.set(cv::CAP_PROP_FORMAT, cv::CV_8UC3);
Camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);   // FRAME_WIDTH?
Camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT); // FRAME_HEIGHT?
// [...]

您还可以检查可以设置哪些属性以读取raspicam/raspicam_cv.h：

/**Sets a property in the VideoCapture. 
 * 
 * 
 * Implemented properties:
 * cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH,cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
 * cv::CAP_PROP_FORMAT: CV_8UC1 or CV_8UC3
 * cv::CAP_PROP_BRIGHTNESS: [0,100]
 * cv::CAP_PROP_CONTRAST: [0,100]
 * cv::CAP_PROP_SATURATION: [0,100]
 * cv::CAP_PROP_GAIN: (iso): [0,100]
 * cv::CAP_PROP_EXPOSURE: -1 auto. [1,100] shutter speed from 0 to 33ms
 * cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V : [1,100] -1 auto whitebalance
 * cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U : [1,100] -1 auto whitebalance
 * cv::CAP_PROP_MODE : [1,7] 0 auto mode
 *
 */

bool set ( int propId, double value );

（Raspberry Pi 3）如何使用set（）函数（从raspicam / raspicam_cv.h）设置相机属性？

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