从Webcam迁移到Raspicam时OpenCV的颜色问题

Question

我正在尝试使用OpenCV开发应用程序。我现在买了一个Raspberry Pi Camera 3（Raspicam 3）。我正在尝试使用在https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40找到的API将我的代码从使用Webcam的标准版本迁移到Raspicam版本。

我所做的只是转换：

cv::Mat image;

VideoCapture cap(0); // open the default camera

cap >> image;

cap.release();

到

cv::Mat image;

raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3 );

Camera.grab();
Camera.retrieve ( image);

Camera.release();

现在，当我尝试用

看时，我拍的照片有很奇怪的颜色（看起来像是倒置的）

cv::imwrite("myimg.jpg",image);

我注意到的差异是raspberry pi camera API设置了这个值：

Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1 );

但是这个值导致程序崩溃，

所以我要么用

Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3 );

或

Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_BGR2HSV );

然后，它不会崩溃，但颜色看起来很怪异。 （例如橙色是蓝色的）

问题是，如何防止这种颜色变化？如何使用正确的参数设置相机以便拍摄正常照片？

我应该让你知道，我不会详细了解OpenCV，只是试图解决这些问题。

提前感谢您的帮助。 欢呼声，

修改 当我评论该行

时

Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1 );

一切都是蓝色的。所以我猜它与它没有任何关系。

编辑：添加了错误详情。

Answer 1

您是否检查过Raspberry Pi的色彩空间是否与Open CV相同？

Open CV使用蓝绿红（BGR）惯例，这种情况并不常见。它可能对应于您的“蓝色”描述...

如果是这样，只需交换第一个和最后一个通道即可获得RGB值：）