Question

我正在尝试使用Raspberry Pi相机录制视频。我想使用openCV进行录制，因为当我有这个工作时，我会做更多的处理。

我正在使用here中的raspicam / raspicam_cv库。我可以打开相机并读入cv :: Mat，并创建一个视频，但帧速率在1-2 Hz之间。

我的代码在这里：


#include <ctime>
#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
#include <cstdio>

using namespace std; 

int main ( int argc,char **argv ) {

    time_t timer_begin,timer_end;
    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;
    int nCount=100;

    cout<<"Opening Camera..."<<endl;
    if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}

    cout<<"Capturing "<<nCount<<" frames ...."<<endl;
    time ( &timer_begin );

    cv::VideoWriter writer("Avideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 30, cv::Size(1280,960), true);

 for ( int i=0; i<nCount; i++ ) {
    char name[32] = {0};
        Camera.grab();
        Camera.retrieve ( image);
    writer.write(image);    
    }
    cout<<"Stop camera..."<<endl;
    Camera.release();

    time ( &timer_end ); /* get current time; same as: timer = time(NULL)  */
    double secondsElapsed = difftime ( timer_end,timer_begin );
    cout<< secondsElapsed<<" seconds for "<< nCount<<"  frames : FPS = "<<  ( float ) ( ( float ) ( nCount ) /secondsElapsed ) <<endl;

}

当我运行程序raspivid时，我可以看到似乎以30赫兹运行的视频，这是我想要实现的目标。

我也只能出于某种原因使用1280x960这个代码才能工作。

如果有人能给我一些很棒的提示。

Answer 1

默认大小raspicam::RaspiCam_Cv为1280 * 960，您可以使用get获取：

double RaspiCam_Cv::get ( int propId );

例如：

Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

如果您想要其他尺寸，可以使用set设置：

bool RaspiCam_Cv::set ( int propId, double value );

例如：

Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

其他属性可以获取/设置包括：

 * CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
 * CV_CAP_PROP_FORMAT: CV_8UC1 or CV_8UC3
 * CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_CONTRAST: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_SATURATION: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_GAIN: (iso): [0,100]
 * CV_CAP_PROP_EXPOSURE: -1 auto. [1,100] shutter speed from 0 to 33ms
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_MODE : [1,7] 0 auto mode

PS：cv::VideoWriter的FPS和大小必须与raspicam::RaspiCam_Cv相同，否则cv::VideoWriter将无法正常工作。

慢速帧率从Raspicam捕获视频

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