Raspicam库的帧速率和图像

Question

我使用来自here的raspicam库。我可以在src / private / private_impl.cpp文件中更改帧速率。在帧速率为60之后，我可以接收帧速率60，但是图像中的对象大小被改变。我附加了两个图像，一个使用30fps捕获，另一个使用60fps捕获。 为什么我使用60fps有更大的对象大小？如何才能拥有正常的对象大小（与使用30fps相同）？ 第一张图像是30fps，第二张图像是60fps。

Answer 1

根据说明here，较高的帧速率模式需要在传感器上裁剪8M像素相机。在默认的30fps时，GPU代码将选择1640x922模式，因此提供完整的视野（FOV）。超过40fps，它将切换到裁剪的1280x720模式。在任何一种情况下，GPU都会将其大小调整为您请求的大小。将较小的FOV调整为相同大小，并且场景中的任何对象将使用更多像素。如果不需要裁剪，则可以使用500万像素摄像头。

我应该使用视野，缩放或裁剪而不是对象大小更大。

Answer 2

还可以通过明确选择“合并”（将多个传感器像素组合成一个图像像素）的相机模式，以更低和更高速率的捕获，以更高的帧速率保持图像的大小相同。

有关详细信息，请参阅https://www.raspberrypi.org/blog/new-camera-mode-released/了解“新”更高的帧率。

此外，page in the other answer可以很好地了解各种帧尺寸，并对可用的相机模式进行了很好的描述。特别是，模式4和更高版本是分级，从2x2分级开始（因此4个传感器像素贡献1个图像像素）并以4x4结束（因此16个传感器像素贡献1个图像像素）。

使用sensor_mode构造函数的PiCamera参数来选择模式。