Question

我正在使用c ++和raspicam在图像像素值中遇到某些条件时拍摄图像。当条件被命中时，我在c ++代码中释放相机，调用调用raspistill的bash脚本，然后在bash脚本完成后重新打开相机。

不幸的是，当我重新打开相机时，我从相机中取回的数据卡在与释放相机之前的最后一帧相同的状态。我甚至尝试在我的init方法中慢跑相机几帧，但没有骰子。所有计算出的图像值在工作一次后都会卡在同一个vaule上。

以前有人遇到过这个问题吗？我知道我可以通过让c ++程序退出来解决它，当它找到我正在寻找的东西并将它包装在循环中的bash脚本中时，但这让我感到困扰。

作为参考，我使用Raspbian 8（jessie）并使用Raspberry Pi NoIR Camera V2。

这是我的主要方法，包括主处理循环：

int main ( int argc,char **argv ) {

raspicam::RaspiCam Camera = init_camera();
// Allocate memory for camera buffer
int bytes = Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_GRAY );
unsigned char *data=new unsigned char[bytes];

unsigned int sum = 0;
int consec_pass = 0;
int finger_cnt = 0;

// main processing loop
while (true)
{
    // Capture frame
    Camera.grab();

    // Extract the image
    Camera.retrieve (data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_IGNORE);

    int dmin = 255;
    int dmax = 0;
    int nmin = 0;
    int nmax = 0;
    for (int i = 0; i < bytes; i++)
    {
        if (data[i] < dmin)
            dmin = data[i];
        if (data[i] > dmax)
            dmax = data[i];
    }
    for (int i = 0; i < bytes; i++)
    {
        if (data[i] < dmin + 5)
            nmin++;
        if(data[i] > dmax - 5)
            nmax++;
    }

    cout << "nmin, nmax, dmin, dmax " << nmin << nmax << dmin << dmax << "\n";
    if ((nmin > NMIN_THRESH) && (nmax > NMAX_THRESH) && (dmin < MIN_THRESH) && (dmax < MAX_THRESH))
        consec_pass++;
    else
        consec_pass = 0;
    if (consec_pass > CONSEC_THRESH)
    {
        finger_cnt++;
        cout << "FOUND FINGER! " << finger_cnt << "\n";
        cout<<"Closing camera and calling bash script to take image... \n";
        Camera.release();
        std::string script_str ( "~/GetImage.sh ");
            std::string num_str(std::to_string(finger_cnt));
        system((script_str + num_str).c_str());
        cout<<"Done! Reinitializing camera";
        Camera = init_camera();
        consec_pass = 0;
    }   
}

这是引用的init_camera（）方法

raspicam::RaspiCam init_camera(){

raspicam::RaspiCam cam;
cam.setFormat(raspicam::RASPICAM_FORMAT_GRAY);
cam.setExposure(raspicam::RASPICAM_EXPOSURE_NIGHT);

// Open camera 
cout<<"Opening Camera..."<<endl;
if ( !cam.open()) {cerr<<"Error opening camera"<<endl;}

// Wait until camera stabilizes
cout<<"Sleeping for 1 secs"<<endl;
usleep(1000000);

cout<<"Jogging the camera";

int bytes = cam.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_GRAY );
unsigned char *data=new unsigned char[bytes];

for (int i = 0; i < 5; i++)
{
    // Capture frame
    cam.grab();

    // Extract the image
    cam.retrieve (data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_IGNORE);
}
return cam;}

最后这里是我正在使用的bash脚本（只是一个单行）

raspistill -w 400 -h 300 -co 75 -sh 100 -e png -roi 0.0,0.0,0.85,0.85 -t 2000 -o fingerprint$1.png

对于凌乱的格式，很抱歉，无法从gedit

中复制它

Raspicam和C ++：在发布（）调用

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