处理DJI Phantom 4 RTK的PPK数据

Question

我们需要在本地或基于云的后处理运动学（PPK）模式下处理Phantom DJI 4 RTK无人机的原始输出，以获得点云和更高的栅格。我们使用LIBRTK, RTKPOST, EZSURV, D2Harita尝试了PPK流程，但是只有EzSurv成功了。 Pix4D中的第二步（摄影测量）是及时的（0.5 km2）。 是否有基于云的工具或更有效的过程可用于处理PPK数据以指向点云。