我在ros中有以下帧：world->（dynamic_transform）手臂->（static_transform）相机。现在，我希望获得世界和摄影机之间的转换，但是由于静态转换只在包的开头发布一次，因此时间戳是错误的，我得到：
查找需要在时间1548686843.013172626进行推断，但是当查找从帧[相机]到帧[世界]的转换时，缓冲区中只有时间1548686697.468454123在
现在我想做什么，但是感觉很棘手的是手动查找静态转换，并使用static_transform_publisher手动添加它们。有更好的方法吗？