如何找到相对于摄像机的头部角度？

Question

我正在做一个项目，该项目需要我找到人的身体与身体之间的夹角。相机。我已经有了该人的姿势坐标，但是不确定如何找到角度。您是否认为我需要使用某些相机参数，例如相机的焦距和内在参数？感谢您的建议或任何参考。谢谢。

中间的圆圈是人的头，相机在另一侧。

Answer 1

尝试以下链接：https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/

长话短说，您必须了解人的某些点的3D坐标及其在相机传感器平面上的2D投影，然后使用PnP（透视n点）算法来估计相对于相机的姿势此人。最好了解摄像机的校准，但是如果没有这些数据，则可以使用DLT（直接线性变换）算法。