找到对象和摄像机视点之间的角度

Question

我正在寻找一个算法来找到照片中相机和物体之间的角度，例如：

在示例图片中，我们可以看到摄像机视角与物体之间的30度（在我们的例子中是电视）。

有谁知道解决这个问题的任何算法？

Answer 1

电视台组成一架平常的飞机。现在从这个平面上的一个点（如电视的中心）和相机中取出矢量：sinα等于两个矢量的点积除以两个矢量长度的乘积。使用arcsin获得角度（注意弧度与度数）。如有必要，将夹角夹在0°和90°之间。