找到点和车辆之间的角度

Question

根据上图，我试图拍摄黑墙后面或黑墙前面的物体（点）的照片。蓝色的墙壁是一个玻璃隔断，允许相机透过墙壁看到并拍照。如果车辆上的摄像机角度从黑色墙壁反弹，则无法拍摄到无法看到物体的图像。如果通过蓝色分区看到，相机可以拍照。

给出物体的笛卡尔点，并给出了墙壁与车辆路径的距离。

我正在使用毕达哥拉斯定理和一些直角三角测量法，但它们有时并不总是直角。

我将如何解决此问题或首先启动它？

编辑：

对于输出，笛卡尔坐标为：

• 墙壁与车辆路径的距离：2
• 对于蓝色分隔墙：开始（3,2），结束（5,2）
• 物体位于：（2,3），（6,3）

输出应为2，因为问题会尝试拍摄每个对象的图片，但可能包含所有对象的图片数量最少。

Answer 1

看起来你只需要一种计算矢量之间角度的方法。使用dot product dot(a,b)和此身份：

|a||b|cos(t) = dot(a, b)

其中a和b是你的向量，t是它们之间的角度，你可以找到任意两个向量之间的角度。

要真正了解汽车是否可以通过玻璃看到物体，您可以通过以下方式执行此操作：

1. Find the angle between the car's velocity and the near edge of the wall/glass interface.
2. Find the angle between the car's velocity and the far edge of the wall/glass interface.
3. Find the angle between the car's velocity and the look vector from the car to the object.
4. Check if Angle(1) < Angle(3) < Angle(2).

这不是计算效率最高的计算方法，但我不想把所有的乐趣带走，我认为这是一种相当容易理解的方法。