对于HCSR-04超声波传感器（Beaglebone黑色），PRU不会初始化

Question

为了通过BBB的PRU使用hcsr-04超声波传感器，我尝试了以下方法： https://github.com/HudsonWerks/Range-Sensor-PRU

当我尝试启动“ rangepru”时，出现错误“ PRU无法打开”。 做一些研究，我觉得这是因为我的PRU没有初始化，所以我应该这样做：“ echo BB-BONE-PRU-01> /sys/devices/bone_capemgr.8/slots”来更正它。

但是在最近的debian版本（4.x）中，海角管理器发生了变化，我在以下位置找到了文件“ slots”： / sys / devices / platform / bone_capemgr / slots;但是，没有办法打开，修改它： -使用“ nano”，我得到“ slots.swp权限被拒绝” -并输入正确的echo命令（从上面的命令中修改）：我得到：“写入错误：没有这样的文件或目录”

最好的问候， 爱丽丝

Answer 1

您可能缺少合适的设备树驱动程序。

尝试遵循以下指示：

https://github.com/luigif/hcsr04

与驱动程序的编译和安装有关。

如果您有合适的开发环境，执行make install应该为您做一切。