Question

所以，我正在OpenGL中做一个8球池游戏，这些球让我感到困扰。它们移动得很好，但目前沿桌子滑动。我似乎无法弄清楚沿三个轴的旋转，因为它们似乎在旋转后会发生变化。我只知道当前位置（curPos）和下一个位置（nextPos）。

velocityAng += (nextPos - curPos) / sphereRadius;
//and afterward I rotate on each axis
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[2], glm::vec3(0, 0, 1));
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[1], glm::vec3(0, 1, 0));
modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, velocityAng[0], glm::vec3(1, 0, 0));

我发现，如果球处于初始位置，并且我以向上或正确的角度射击，则可以很好地进行射击，但是当我正确射击并旋转90度后，当我射击时，球的射击效果不佳不再。显然，以不同于0、90、180、270的任何角度进行拍摄都是完全错误的。旋转时，球的轴似乎发生了变化。

Answer 1

旋转太多，只需要旋转一次即可。该旋转的轴应垂直于（nextPos-curPos）向量，即您需要这样的（未测试）：

const float angle = ( nextPos – curPos ).length() / sphereRadius;
// Assuming the table is on the XY plane
const vec3 axis = cross( nextPos - curPos, glm::vec3( 0, 0, 1 ) );
modelMatrix = rotate( modelMatrix, angle, axis );

球体旋转OpenGL

1 个答案: