Question

我在绘制模型并使用鼠标旋转模型时遇到问题，我很确定数学有问题但不确定。物体只是以一种奇怪的方式旋转。我希望对象从当前位置开始旋转每次单击而不是因为重置而重置矢量现在已经改变，计算又重新开始。

void DrawHandler::drawModel(Model * model){
unsigned int l_index;
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |  GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Modeling transformation
glLoadIdentity();
Point tempCross;
crossProduct(tempCross,model->getBeginRotate(),model->getCurrRotate());
float tempInner= innerProduct(model->getBeginRotate(),model->getCurrRotate());
float tempNormA =normProduct(model->getBeginRotate());
float tempNormB=normProduct(model->getCurrRotate());
glTranslatef(0.0,0.0,-250.0);
glRotatef(acos (tempInner/(tempNormA*tempNormB)) * 180.0 / M_PI,tempCross.getX(),tempCross.getY(),tempCross.getZ());
glColor3d(1,1,1);

glBegin(GL_TRIANGLES); 
for (l_index=0;l_index < model->getTrianglesDequeSize() ;l_index++)
{

    Triangle t = model->getTriangleByPosition(l_index);
    Vertex a1 = model->getVertexByPosition(t.getA());
    Vertex a2 = model->getVertexByPosition(t.getB());
    Vertex a3 = model->getVertexByPosition(t.getC());
    glVertex3f( a1.getX(),a1.getY(),a1.getZ()); 
    glVertex3f( a2.getX(),a2.getY(),a2.getZ());
    glVertex3f( a3.getX(),a3.getY(),a3.getZ());

}
glEnd();


}

这是保存旋转公式

的起始矢量的鼠标功能

    void Controller::mouse(int btn, int state, int x, int y)
{
    x=x-WINSIZEX/2;
    y=y-WINSIZEY/2;
    if (btn==GLUT_LEFT_BUTTON){
        switch(state){
        case(GLUT_DOWN):
            if(!_rotating){
                _model->setBeginRotate(Point(float(x),float(y),
                    (-float(x)*x - y*y + SPHERERADIUS*SPHERERADIUS < 0)? 0:float(sqrt(-float(x)*x - y*y + SPHERERADIUS*SPHERERADIUS))));
                _rotating=true;
            }
            break;
        case(GLUT_UP):
            _rotating=false;
            break;
        }
    }
}

最后是保存当前向量的以下函数。（开始向量是单击鼠标的位置并且curr向量是当前鼠标位置的位置）

void Controller::getMousePosition(int x,int y){
    x=x-WINSIZEX/2;
    y=y-WINSIZEY/2;
    if(_rotating){
        _model->setCurrRotate(Point(float(x),float(y),
            (-float(x)*x - y*y + SPHERERADIUS*SPHERERADIUS < 0)? 0:float(sqrt(-float(x)*x - y*y + SPHERERADIUS*SPHERERADIUS))));
    }
}

其中sphereradius是70度的球半径O_O

有任何计算错误吗？似乎无法找到问题...... 感谢

Answer 1

为什么这么复杂？您可以更改视图矩阵，也可以更改焦点对象的模型矩阵。如果您选择更改模型矩阵并且您的对象位于世界坐标系的（0,0,0）中心，则计算围绕球体旋转的旋转是微不足道的 - 您只需旋转到相反的方向。如果要更改视图矩阵（实际上在更改摄像机位置时已完成），则必须近似所选球体上的曲面点。因此，您可以引入两个指定两个角度的参数。每次单击移动鼠标时，都会更新参数并计算球体上的新位置。 [http://en.wikipedia.org/wiki/Sphere]中有一些有用的公式。

Answer 2

在不知道您正在使用哪些库（或库）的情况下，您的代码难以阅读。您似乎正在设置相机（0,0，-250），朝向原点，然后围绕原点旋转两个矢量model->getCurrRotate()和model->getBeginRotate()之间的角度。

问题似乎是在“鼠标按下”事件中你明确地将BeginRotate设置为鼠标下球体上的点，然后在“鼠标移动”事件中将CurrRotate设置为鼠标下方的点，所以每次你单击其他位置，您将失去先前的旋转状态，因为BeginRotate和CurrRotate只是被覆盖。

在任意不同的轴周围组合多个旋转不是一项简单的任务。正确的方法是使用四元数。您可能会发现this primer on quaternions and other 3D math concepts有用。

您可能还需要一种更强大的算法，用于将屏幕坐标转换为球体上的模型坐标。您正在使用的是假设球体在屏幕上显示半径为70像素，并且投影矩阵是正交的。

opengl - 使用向量而不是glulookat在球体周围旋转

2 个答案: