Question

好吧，所以我试图点击并拖动以使用C ++和OpenGL围绕一个对象旋转。我的方法是使用以原点为中心的gluLookAt，并通过使用球体的参数方程得到眼睛的坐标（eyex = 2 * cos（theta）* sin（phi）; eyey = 2 * sin（ theta）* sin（phi）; eyez = 2 * cos（phi）;）。这主要起作用，因为我可以单击并水平旋转，但是当我尝试垂直旋转时，它会产生紧密的圆圈而不是垂直旋转。我试图通过使用相机的位置和沿着x-z平面成90度角的矢量来获取向上矢量并获取它的交叉积。我的代码如下：

double dotProduct(double v1[], double v2[]) {
    return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
}
void mouseDown(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN ) {
        xpos = x;
        ypos = y;
    }
}
void mouseMovement(int x, int y) {
    diffx = x - xpos;
    diffy = y - ypos;
    xpos = x;
    ypos = y;
}
void camera (void) {

    theta += 2*PI * (-diffy/glutGet(GLUT_SCREEN_HEIGHT));
        phi += PI * (-diffx/glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH));

    eyex = 2* cos(theta) * sin(phi);
    eyey = 2* sin(theta) * sin(phi);
    eyez = 2* cos(phi);

    double rightv[3], rightt[3], eyes[3];
    rightv[0] = 2* cos(theta + 2/PI) * sin(phi);
    rightv[1] = 0;
    rightv[2] = 2* cos(phi);
    rightt[0] = rightv[0];
    rightt[1] = rightv[1];
    rightt[2] = rightv[2];
    rightv[0] = rightv[0] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[1] = rightv[1] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[2] = rightv[2] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));

    eyes[0] = eyex;
    eyes[1] = eyey;
    eyes[2] = eyez;
    upx = (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2] + (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1];
    upy = (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0] + (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2];
    upz = (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1] + (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0];

    diffx = 0;
    diffy = 0;
}

我有点基于this，但它没有用，所以我尝试了。

Answer 1

这并不是解决方法，但我前几天做了类似的事情。我是通过使用DX的D3DXMatrixRotationAxis和D3DXVec3TransformCoord来完成的。D3DXMatrixRotationAxis方法背后的数学可以在下一页的底部找到：D3DXMatrixRotationAxis Math如果你不能使用它使用DX。这将允许您围绕传入的任何轴旋转。在我的目标代码中，我跟踪方向和向上矢量，我只是围绕移动轴旋转每个（在您的情况下是偏航和俯仰）。

为了实现这样的固定距离相机，我只需要做当前相机位置和原点位置的点积（如果这不会改变，那么你可以简单地做一次。）然后将相机移动到原点旋转它是你需要的金额，然后用新的方向和值来移回它。

使用OpenGL和gluLookAt围绕球体旋转

1 个答案: