我在游戏中制作了一个天空盒。游戏中有一些太阳系，里面有一些东西（开始时，太阳和地球，背景中有星星）。玩家在这个太阳系中的一个星球上。太阳系使用天空盒向玩家表示，2D精灵投射到相应位置的天空盒上。 Skybox使用OpenGL（实际上是Java的LWJGL）[1]
进行渲染首先，在3D空间中跟踪所有物体。我可以获得它们的坐标，相对方向等。所有轨道都是独立定义的（也就是说，发生在任意平面上）。此外，行星有四元数旋转。以全3D渲染系统，没有问题。
将系统投射到天空盒完全是另一回事。从理论上讲，我认为我应该能够这样做;
1。计算玩家所在的方向向量（完全旋转不相关 - 向量只需指向正确的方向）。
2. 将此方向向量与其行星方向（四元数）相乘以计算＆＃34;视图方向＆＃34;
3. 计算从行星到被观察物体的方向向量
4. 找到向量之间的旋转，并相应地旋转天空盒。
然而，当我向OpenGL提供我的角度时，会发生万向节锁定和应该是直线的轨道：全部弯曲（尽管围绕一个单轴的旋转工作正常）。我可以通过哪些方式来防止这种情况发生？我不知所措。
[1]：我的地形实际上是一个扁平的方形体素网格，我将玩家的坐标缩放到它上面，然后假装它是一个3D行星。