如何使用ARkit在Unity中显示连续的水平面检测功能？

Question

当我们在UnityARkitScene中测试Hittest时。最初它会扫描地面并在检测到的平面上放置一个蓝色矩形，然后扫描下一个平面并在检测到的平面上添加另一个蓝色矩形，依此类推。它会添加debugPlanePrefab，即蓝色矩形。

我想在这里添加两个功能，一个是如何显示连续的平面检测，如下图所示。

接下来的事情是如何替换蓝色矩形，然后添加我自己的自定义debugplaneprefab。我想删除矩形预制件并显示连续的平面检测功能。我该如何实现？