Question

我正在尝试使用Demo ARKit应用程序中的苹果提供的代码进行平面检测，但它不能始终如一地工作，因为在某些情况下它会完美地检测到表面，但在某些情况下，它不会检测到平面。然后，我也注意到在Demo ARKit app中，平面检测也会发生同样的事情。当它检测到平面时，黄色方块会关闭，但每次都不是这样。有没有人面对同样的？如何使这种平面检测行为保持一致？

Answer 1

平面检测很大程度上取决于现实世界的条件。你需要良好的照明，一个具有相当数量的可见细节的表面，以及相当数量的清晰平坦空间。例如，普通白色桌子或黑色桌布使平面检测更慢/更不可靠。带有可见颗粒的木桌工作得更好，但如果它被键盘和鼠标以及电缆和设备混乱（不是说我们当中任何人都会有这样的桌子，当然......）。

平面检测也涉及运动和视差三角测量。如果您将设备指向一个良好的表面（如上所述），但只是通过旋转设备（例如，通过在转椅中旋转）改变您对该表面的视角，您就不会为ARKit提供更多有用的信息比如果你只是静止不动另一方面，如果您将设备左右移动或上下移动至少几英寸，它在表面上的视角将获得一些视差，这将加速/改善平面检测。

更新：如果您正在开发依赖于平面检测的应用，则有助于提示用户执行这些动作。他们在WWDC17的实验室中展示的第三方演示有一些很棒的特定于应用程序的方法：Lego有一个小小的迷你游戏，引导玩具直升机进入着陆， The Walking Dead 告诉玩家在地板上寻找僵尸足迹;等

Answer 2

在房间里添加更多光线。 ArKit在光线充足的房间里工作得更好。您不会影响平面检测。等待官方iOS 11发布。

Answer 3

class ViewController: UIViewController {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

    override func viewDidLoad() {
     self.sceneView.debugOptions = [SCNDebugOptions.showFeaturePoints, SCNDebugOptions.showWorldOrigin]
     self.configuration.planeDetection = .horizontal
     self.sceneView.session.run(configuration)
     self.sceneView.delegate = self
     super.viewDidLoad()
    }
}
//MARK: - ARSEN delegate -
  extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
      func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeDetection = anchor as? ARPlaneAnchor else {
        return
    }
    print("Plane anchor detect")
}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeDetecttion = anchor as? ARPlaneAnchor else {
        return
    }
}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard anchor is ARPlaneAnchor else{
        return
    }
 }
}

ARKit平面检测

3 个答案: