Unity android中的水平面检测

Question

我尝试使用相机检测水平面，如索尼的AR相机中所示https://www.youtube.com/watch?v=H9nFfXdcOA0。我想我应该检查OpenCV的统一性，但根据我看到的youtube视频，我觉得它不太准确。请告诉我我可以选择的最佳选择。我希望我能知道飞机检测是如何完成的索尼的AR相机效果，如果可以在Unity.Thanks！

Answer 1

猜测它不仅仅是＆＃34;平面检测＆＃34;，它是＆＃34;矩形平面边缘检测＆＃34;。所以步骤可能是这样的：

• 找到边缘，过滤直线（霍夫等），过滤最长行
• 使用RANSAC或任何其他clasterization之类的东西来查找看起来像一个平面边缘的线组（例如，具有几乎相同的交叉点）
• 过滤水平面
• 找到最大或最接近中心平面
• 找到此平面的Homography并根据它添加对象

要进行逆向工程，必须让这款手机通过检查不同平面的工作来理解算法属性：不是矩形平面，白色地板上的白色桌子，边缘不平行的黑色桌子上的白纸到桌边，圆圈和椭圆桌等。