标签： c++ opencv augmented-reality homography opencv-solvepnp
在我的项目中，我正在使用ORB功能描述符。获得理想的匹配后，我计算了这些匹配的单应性。现在，我需要计算AR的实时投影矩阵。我搜索并了解到，开放式简历有两种获取POSE矩阵的方法（旋转+翻译）。现在我需要知道应该在哪个目的中使用哪个，以及如何使用？有人可以帮我理解吗？