基准标记或相机姿势估计

Question

让我们说，我们有一个Aruco标记，我们想估计相机姿势。我可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我所知，它基于solvePnP()函数。所以，请帮助我，回答接下来的两个问题：

1. PnP算法中使用的Aruco（关键点或特征）的参考点是什么？
2. 此算法如何确定真实场景和图像中的哪些点应匹配？换句话说，如何完成3d-2d对应？

感谢。

Answer 1

我对Aruco不太熟悉，但我可以回答第二个问题。

算法不适合你。您需要执行匹配，然后以有序的形式将它们提供给solvePnP函数。

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