一项任务中的传输接收

Question

我正在研究freeRTOS项目和SAM4S Xplained Pro。

在每个x ms的任务中，我想：

• 启动数据传输
• 从接收缓冲区中提取数据（如果已检测到帧结束）

我在徘徊是否有办法不仅可以周期性地唤醒此任务，而且还可以在检测到帧结束时唤醒该任务？当此事件唤醒此任务时，将仅执行数据提取，而不执行数据传输。

最好的方法是创建两个任务吗？一个用于发射，另一个用于接收。 我尚未编写任何代码，我正在寻找一些有关如何处理FreeRTOS和通信问题的建议，因为我是其中的初学者...

Answer 1

您可以将任务块放在流缓冲区或消息缓冲区（https://www.freertos.org/RTOS-stream-message-buffers.html）上，并使中断将数据发送到缓冲区以取消阻止任务。将读取超时设置为要传输的时间，这样，当需要再次传输或数据到达时，任务将解除阻止。您可以使用https://www.freertos.org/xTaskCheckForTimeOut.html来调整超时，以解决在“阻塞”状态下已经花费的任何时间（即，如果任务最初阻塞100毫秒，但是数据在40毫秒后到达，则导致任务解除阻塞，然后调整下一个阻塞时间到60ms，然后再次阻塞以弥补整个100ms）。