Question

我正在尝试esp32和freertos。我想从另一个任务t2创建一个新任务t1。在t2中，我在for循环中打印语句，但是for循环在第一次打印后停止打印，并且ESP32模块仅在第一次打印后卡住。以下是我正在使用的代码：

void t2(void *pvParam){
    ESP_LOGI(TAG,"task 2 started \n");
    int i = 0;
    for(i = 0; i < 3; i++)
        print("...task 2 printing\n");
}

void t1(void)
{
    BaseType_t xReturned;
    TaskHandle_t xHandle = NULL;
    xReturned = xTaskCreate(&t2,"t2",4048,NULL,configMAX_PRIORITIES-1,&xHandle);
    printf("xReturned = %d \n", xReturned);
    if(xReturned == pdPASS)
    {
         vTaskDelete( xHandle );
    }
}   
void app_main()
{   
    xTaskCreate(&t1,"namet",4048,NULL,configMAX_PRIORITIES- 1,NULL);
}

出现上述问题的原因是什么？

Answer 1

两个任务都没有无限循环。他们只是完成。他们做了1次工作，仅此而已。

我不明白您的目的，但是如果您只是想尝试（这不是一个适当的解决方案），则可以在t1中进行无限循环，并以更高的优先级创建t2（因此（t1不会干扰并在t2完成之前再次调用xTaskCreate()），请保留t2代码不变。那应该使其成为“继续打印”。

void t1(void)
{
 while (1)
 {
    BaseType_t xReturned;
    TaskHandle_t xHandle = NULL;
    xReturned = xTaskCreate(&t2,"t2",4048,NULL,configMAX_PRIORITIES,&xHandle);
    printf("xReturned = %d \n", xReturned);
    if(xReturned == pdPASS)
    {
         vTaskDelete( xHandle );
    }
 }
}

您需要明确定义您的目标，才能设计出一个好的设计。您必须考虑调度策略（抢先，合作），任务优先级，激活等。

从另一个任务中产生新任务

1 个答案: