FreeRTOS找到任务等待地址

Question

我有4个任务的FreeRTOS项目。在某些情况下，设备会停止响应。在中断MCU（stm32f4）时，在大多数情况下，它位于任务切换子例程（tasks.c）中并转到vApplicationIdleHook。如何找到它被占用的主要任务的地址？

编辑：我有tskTCB结构的有趣任务。例如，当我在vApplicationIdleHook中执行执行时，是否有机会找到该任务的返回地址？似乎第一个成员pxTopOfStack可能会有所帮助，但它指向未使用的内存......