使用DJI机载sdk，我想在飞行控制器模式下避免障碍物。为此，我有几个问题 1.我可以在不暂停当前任务的情况下在运行时更新航点吗？ 2.在进行航点任务时，是否可以在运行时添加新的设定点？如果是，正在进行的航点任务状态如何？ 3.是否可以通过更改垂直速度（Vz）来更改当前高度？如果我在执行任务时更改速度，任务会停止还是以更新的速度继续？
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如果您想更改无人机中途任务的行为，则需要通过DJI Go4或MSDK与OSDK配合使用移动设备。 OSDK在飞行前将任务加载到机载计算机上，而移动设备可以在飞行过程中进行交互。对于我来说，请阅读DJI文档：OSDK Missions和Mobile - Onboard Communication