Question

我目前正在使用Inspire 2＆amp; M210 RTK。任何人都可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取障碍物避免传感器数据输出吗？我想从无人机前面的物体读取一个不断更新的值的准确距离。任何代码示例？我是DJI SDK的新手，所以任何帮助都将不胜感激。提前谢谢！

Answer 1

在开始之前，请记住，您收到的距离并不完全准确。

使用移动SDK可以通过几种方式访问传感器。

1 /使用DJIFlightAssistant

的避障部分的传统界面

实施委托DJIFlightAssistantDelegate
实施didUpdateVisionDetectionState method
在DJIVisionDetectionState对象中，有一个detectSectors属性，该属性是DJIObstacleDetectionSector的数组，其 obstacleDistanceInMeters 。

2 /使用这些键，您可以开始收听Flight Controller key DJIFlightAssistantParamDetectionSectors。被调用的块将包含一个DJIObstacleDetectionSector数组，其中包含 obstacleDistanceInMeters ：

guard let detectionSectorsKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightAssistantParamDetectionSectors) else {
    // failed to create the key
    return;
}

guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager()? else {
    // failed to access the keyManager. You're most likely not registered yet.
    return;
}

keyManager.startListeningForChanges(on: detectionSectorsKey, withListener: self, andUpdate: { (oldValue, newValue) in
    let sectors = newValue?.value as! [DJIObstacleDetectionSector]

    //do stuff.
})

使用DJI SDK（V4.3.2）

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