避障opencv机器人

Question

您好我正在使用opencv，并试图创建一个避免项目的障碍。我用c ++编写代码，并计划使用RANSAC和光流信息来检测障碍。这种方法对吗？我还能用什么？

我对精度不太感兴趣，但我想避开房间里的一些墙壁或其他静电物体。