标签： robot encoder
我需要帮助 我想根据编码器的读数使机器人移动特定的距离，每20滴答表示一次旋转。 现在，如果我使机器人前进100米，并且在它的道路上的某个点处有障碍物。 机器人应根据障碍物向右或向左移动，然后计算现在要到达目的地的距离。 我希望机器人在有障碍物且红外传感器检测到某物的情况下移动特定距离（读取编码器）并在其道路上移动 汽车停下并返回障碍物之前经过的距离 我怎样才能做到这一点？ s下面的代码对具有正常功能的编码器有帮助