对象跟随Threejs中的相机位置

Question

嗨，我正在做一个由第一人称射击游戏组成的游戏，想法是士兵必须跟着我走，如果他们碰到我，我就死了，但是问题出在士兵的y轴旋转上，他们并没有全部时间在找我，请你帮忙...

我的旋转代码：

 var diferenceX = controls.getObject().position.x - soldier.position.x;
 var diferenceZ = controls.getObject().position.z - soldier.position.z;

 if( diferenceX > 0 )
   if( diferenceZ > 0 )
     soldier.rotation.y = 2*Math.PI*Math.atan(diferenceZ/diferenceX);
   else
     soldier.rotation.y = Math.atan(diferenceX/diferenceZ);
 else if( diferenceZ > 0 )
   soldier.rotation.y = -3*Math.atan(diferenceZ/diferenceX)
 else
   soldier.rotation.y = Math.atan(diferenceX/diferenceZ);

 controls.getObject().position = my position