Question

我想对cannon.js' body施加拖曳力，我尝试了一种方法，但它破坏了物理原理，想知道是否有更正确的方法或有人已经做过类似的事情。

该物体的一个属性为linearDamping，它是与速度成线性比例的拖曳力，但是我试图实现流体拖曳力公式，以实现更高的真实感。

简化公式就是这个公式，正如您所见，它与速度呈二次方关系：

Fd = - Constant * getMagnitude(velocity)**2 * normalize(velocity)

我已经使用Vec3方法在cannon.js中实现了。请注意，每次更新我都会调用applyDrag：

applyDrag(coefficient) {
  const speed = body.velocity.length()

  const dragMagnitude = coefficient * Math.pow(speed, 2)

  const drag = body.velocity.clone()
  drag.scale(-1, drag)

  drag.normalize()

  drag.scale(dragMagnitude, drag)

  body.applyLocalForce(drag, new CANNON.Vec3())
}

但是，这种排序中断了，对象发疯了。是否有更好的方法来应用某种quadraticDamping？

This is the part where linearDamping is applied，我很难完全理解该代码，并且难以以正确的方式实现二次阻尼。

Answer 1

解决了！我没有得到力矢量的方向也是局部的，这是解决方法：

applyDrag(coefficient) {
  const speed = body.velocity.length()

  const dragMagnitude = coefficient * Math.pow(speed, 2)

  const drag = body.velocity.clone()
  drag.scale(-1, drag)

  drag.normalize()

  drag.scale(dragMagnitude, drag)

  const centerInWorldCoords = body.pointToWorldFrame(new CANNON.Vec3())
  body.applyForce(force, centerInWorldCoords)
}

如何在cannon.js中向物体施加二次拖动力？

1 个答案: