给定2台经过校准的摄像机,如何估算深度?

时间:2018-09-20 13:22:35

标签: opencv computer-vision stereo-3d

我有两个标定的摄像机,它们具有已知的内在和外在参数。我在另一个图像平面上也有近30个点及其对应关系。

如何获取仅这些点的深度?任何代码或资源都将真正有用。

我正在使用Python和OpenCV 3.4来实现它。

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