来自opencv姿势矩阵的opengl viewModelMatrix

Question

我已经使用cameraPoseFromHomography（）函数计算了姿势矩阵，请如何从opencv获得的姿势矩阵（3 * 4）构建opengl viewModelMatrix。我正在使用Java进行Android应用。

<plist Version="1.0">
<dict>
  <key>GEOUsageSessionID</key>
  <data>
     Some data..
  </data>
  <key>GEOUsageSessionIDGenerationTime</key>
</dict>
</plist>